Individual #2: Puente H L298N
Puente H L298N ¿Qué es y para qué sirve un puente h? Es un componente formado por 4 transistores que permite invertir el sentido de la corriente, y de esta manera se puede invertir el sentido de giro del motor. Además, permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy práctica. ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N? El puente H L298N está equipado con jumpers de selección para habilitar cada una de las salidas del módulo (A y B.) La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Se debe agregar que las salidas para los motores A y B dan energía para mover los motores. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente. ¿Cuál es la conexión de un L298N? Las salidas para los motores A y B brindan la energía para mover los motores. Hay que tener en cuenta la polaridad al conectarlos, para que cuando más tarde se puedan mover hacia adelante, funcionen como debe...